沙滩足球比赛中，每队场上确实只允许三名外场球员加一名守门员，总共四人同时在场。这一人数设定是沙滩足球区别于传统11人制或五人制足球的显著特征之一。比赛通常在沙地上进行，场地较小、节奏更快，因此减少球员数量有助于提升攻防转换速度和观赏性。

根据国际足联（FIFA）制定的《沙滩足球竞赛规则》，每支球队报名人数最多可达12人，其中包括一名必须注册为守门员的球员。比赛中，球队可以随时进行“滚动换人”，即在比赛进行中无需暂停即可替换球员，且换人次数不限。但任何时候，包括守门员在内，场上球员总数不得超过四人。

沙滩足球中的守门员虽然也是四人之一，但在某些规则上享有特殊待遇。例如，守门员可以用手接队友故意回传的球（这在室内五人制足球中是犯规），但不能用手接对方队员踢来的球后长时间持球超过5秒。此外，守门员在本方半场内拥mk体育登录有更大的活动自由，但一旦离开禁区参与进攻，就和其他外场球员无异。

值得注意的是，如果某队因红牌罚下球员导致场上不足三人（含守门员），比赛将被直接判负。因此，尽管人数少，但纪律性和战术配合在沙滩足球中尤为重要。这种精简的人员配置不仅考验球员的个人能力，也对团队协作提出了更高要求。